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Autonome Roboter zur Unkrautbekämpfung

Zusammenfassung
Die Weiterentwicklung von Sensorik- und Aktorik-Komponenten zur Unkrautbekämpfung hat in den letzten Jahren Fortschritte erzielt, die jedoch noch nicht in Form eines voll funktionsfähigen autonomen Feldroboters realisiert wurden. Auf Basis der Vorarbeiten der Autoren zur sensorgesteuerten Querhacke sowie der Entwicklung des autonomen Fahrzeugs optoMAIZER zum Field Robot Event wird ein Gesamtkonzept für den modular aufgebauten autonomen Roboter Weedy zur Unkrautbekämpfung in Reihenkulturen vorgeschlagen. Die Entwicklungsschritte umfassen folgende Teilbereiche: Sensorik zur Nutzpflanzenerkennung, Aktorik zur Unkrautregulierung, Reihenführung, Wendevorgang, Fahrzeugtechnik, Systemtechnik und Anwendungsaspekte.

Englische Version

Keywords/Stichworte:Unkrautbekämpfung; autonome Feldroboter; Reihenführung

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Autor:A. RUCKELSHAUSEN, R. KLOSE, A. LINZ, M. THIEL, S. TÖLKE, Fachhochschule Osnabrück, Interdisziplinärer Forschungsschwerpunkt Intelligente Sensorsyteme (ISYS), Albrechtstr. 30, 49076 Osnabrück , Email: a.ruckelshausen@fhos.de , ralph.klose@gmx.de , a.linz@fh-osnabrueck.de , marius.thiel@gmx.de , sascha.toelke@web.de;
J. MARQUERING, Amazonen Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG, Postfach 51,D-49205 Hasbergen, E-Mail: Dr.Johannes.Marquering@amazone.de

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